メカトロジャパンは、豊富な画像処理・自動機開発実績があり、目視検査、人的作業による組み立てを制御、機械設計の開発・組立までトータルに対応いたします。
外観検査技術においても、自社開発ソフトから一体型マシンビジョン、画像センサーまで幅広い導入実績があり、光学系(カメラ、照明、レンズ)の選定、ハードウェアの構築までお客様に最良のご提案をいたします。
最近の弊社開発の自動機、自動化ラインには、ほとんど外観検査ユニットを搭載しております。
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パラメータの設定を極力排除し、導入しやすく、高性能で不良個所を判定するソフトウェアです。登録した良品パターンと違う箇所を自動的に判別します。
キズ・ゴミ、汚れ、欠落などの局所検出からバリ、位置ズレ等の形状認識まで検出可能です。
設定が簡単で、様々な形状の検査対象に導入可能なので、「ライフサイクルが短い」、「多品種少量」、「目視で行っている(官能検査)」といった企業に適しています。
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左図は上からそれぞれ「良品」、「良品パターン」、「検査対象ワーク」となります。
高度なパターンマッチングにより、供給されるワークの位置のズレや回転は自動的に修正され、検査を実施します。
検査対象は照明の選択によって検出が異なるため、ワークの特質に応じた照明を選択します。
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![[外観検査]検査対象例](aoi/target.jpg)

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【ゴミ検出、キズ検出】
ガラス、ゴム、金属表面等のゴミやキズを高い精度で検出します。
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【バリ、へこみ検出】
金属や樹脂のバリ、へこみを高い精度で検出します。
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【形状認識】
位置決め、形状認識とロボットを組み合わせる組立の自動化。応用例としてはステレオビジョンによる形状認識。
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【色識別】
検査対象の色を識別します。写真の例では、色ごとにケーブルの配線を行う処理を実施しました。
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![[外観検査]アプリケーション例](aoi/application.jpg)
メカトロジャパンでは自動機(自動組立機)の多くに外観検査を搭載しており、様々なワークの検査実績があります。
自動機向け位置決め
精密部品組立位置解析
ラベル印字検査
金属表面キズ検査
X線画像解析
レーザ溶接痕(ナゲット形状)検査
![[画像検査]応用例](aoi/practical.jpg)
画像処理を応用した検査もご相談ください。
特徴検出(面積、重心、ピッチ平均等)
エッジ、キズ、バリ、ムラ等の画像検出と強調
IC、コネクタ端子等のコプラナリティ、ギャップ検出、フィルタ処理
欠け、中心位置、アライメント検出
計測時ディストーション対策(キャリブレーション)補正、解像度、コントラスト補正
画像内から特定画像の検出(はんだ、ハーネス、穴、ピン等)
レーザの溶接・加工の合否判定
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